Значения слова Выцапать. Что такое Выцапать?

Слово состоит из 8 букв: первая в, вторая ы, третья ц, четвёртая а, пятая п, шестая а, седьмая т, последняя ь,

Слово выцапать английскими буквами (транслитом) - vytsapat