Значения слова Выпрягаться. Что такое Выпрягаться?

Слово состоит из 11 букв: первая в, вторая ы, третья п, четвёртая р, пятая я, шестая г, седьмая а, восьмая т, девятая ь, десятая с, последняя я,

Слово выпрягаться английскими буквами (транслитом) - vypryagatsya